1. INTRODUCCIÓN
Realizaremos un sistema de mezclas (agua, cemento y grava) que debe poder realizar
dos tipos de mezclas, dependiendo del tipo de mezcla que queremos obtener.
Figura
1.1: Diagrama general
En primer lugar realizamos la programación AWL en STEP7 y en segundo
lugar el sistema de supervisión en winCC.
2. PROGRAMACIÓN EN STEP7
He dividido la programación AWL en 7 partes
diferentes, un bloque de organización (OB1) y seis bloques de función (FC´s):
- OB1:
Bloque de organización
- FC1:
Llenado de la tolva
- FC2:
Mezcla de componentes
- FC3:
Vaciado del producto obtenido
- FC4:
Ciclo de Limpieza
- FC5:
Parada de emergencia
- FC6:
Variables WinCC
En primer
lugar se presenta el listado de símbolos usados:
Una vez tenemos el
listado de símbolos pasamos a explicar en primer lugar el bloque de organización.
OB1
Imagen 2.2: Programación OB1
Basicamente lo que logramos en este ciclo de organización es
que al cumplirse las tres condiciones (no estar en parada de emergencia, esté
pulsado algún pulsador de marcha y algún botón selector de tipo de mezcla), se
llama a los seis bloques de función.
FC1
En este primer bloque de función está programado la
parte de llenado de la tolva antes de ser mezclado. Los tiempos vienen dados
por los requerimientos expuestos.
Vertido de
|
Mezcla
|
Limpieza
|
||||||
Agua
|
Solido A
|
Sólido B
|
Mezclado
|
Vertido
|
Agua
|
Mezclado
|
Vertido
|
|
Tipo 1
|
8
|
5
|
7
|
10
|
20
|
15
|
10
|
15
|
Tipo 2
|
7
|
7
|
5
|
8
|
19
|
15
|
10
|
15
|
El bloque de función lo he dividido en 4 segmentos
diferentes:
- ARRANQUE
- APERTURA
DE ELECTROVÁLVULA AGUA
- APERTURA
DE ELECTROVÁLVULA COMPONENTE A
- APERTURA
DE ELECTROVÁLVULA COMPONENTE B
Segmento 1: ARRANQUE
Figura 2.3: Arranque
Segmento 2: APERTURA DE
ELECTROVÁLVULA AGUA
Figura 2.4: Apertura electroválvula agua
Segmento 3: APERTURA DE ELECTROVÁLVULA COMPONENTE A
Figura 2.5: Apertura electroválvula comp. A
Segmento
4: APERTURA DE ELECTROVÁLVULA COMPONENTE B
Figura 2.6:
Apertura electroválvula comp. B
FC2:
CICLO DE MEZCLA
Dividido en dos segmentos, en este bloque está programado el
momento de la mezcla de los tres componentes, desde que se cierran las tres
electroválvulas hasta la apertura de la electroválvula de vaciado.
Segmento 1: ACTIVAMOS EL PROCESO DE MEZCLA
Figura 2.7:
Activación proceso de mezcla
Segmento 2: MEZCLA TIPO 1 o TIPO 2
Figura 2.8: Mezcla
FC3: VACIADO DEL PRODUCTO OBTENIDO
Una vez realizada la mezcla en la tolva vertemos el
contenido mediante la apertura de la electroválvula 4. Para ello se programa en
dos segmentos para diferenciar entre mezcla tipo 1 y tipo 2 ya que el tiempo de
apertura varía en ambos casos.
Segmento 1: VACIADO DE TOLVA MEZCLA DE TIPO 1
Figura 2.9: Vaciado mezcla tipo 1
Segmento
2: VACIADO DE TOLVA MEZCLA DE TIPO 2
Figura 2.10: Vaciado mezcla tipo 2
FC4:
FASE DE LIMPIEZA
Una vez vacía la tolva se procede a su limpieza. Para ello
nos aseguramos que se ha acabado el vaciado, una vez seguros se abre la
electroválvula de agua, se activa el motor agitador para una mejor limpieza y
se abre la electroválvula de vaciado. Mientras dura este proceso habrá una luz
que indica que este proceso está activo. Todo ello lo programamos en un único
segmento.
Figura 2.11: Ciclo de limpieza
FC5:
CICLO PARADA DE EMERGENCIA
Este proyecto cuenta con un sistema de parada de emergencia
que nos permite parar por completo en proceso de mezcla en cualquier momento.
Consta de una seta de emergencia tanto física como en WinCC y un botón de reset también incluido en WinCC. Una vez solucionado el problema, si pulsamos el
botón de rearme (reset) y el botón de inicio de proceso el sistema automáticamente se limpia y queda preparado para iniciar un nuevo ciclo de
mezcla. Mientras dura todo el proceso se activa una luz de emergencia que
indica esta situación.
Este sistema está programado en dos segmentos que se detallan
a continuación.
Segmento 1: PARADA DE EMERGENCIA
Figura 2.12: Parada de emergencia
Segmento 2: INICIAMOS CICLO DE LIMPIEZA
Figura 2.13: Limpieza despues de emergencia
FC6: VARIABLES WINCC
En este bloque de función es donde programamos las
marcas para asociar tanto botonera como indicadores luminosos necesarios para
realizar el proyecto en WinCC y que son necesarias para poder seguir
visualmente y controlar el proceso.
Solo es
necesario programarlo en un solo segmento.
Figura 2.14: Marcas para WinCC
Una vez
explicado la programación en Step7 (en lenguaje AWL) pasamos a explicar cómo se
ha configurado el proyecto en WinCC y su funcionamiento una vez terminado.
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