1.- Realizar un programa que encienda y apague un piloto cada 2
segundos.
Suponiendo que tenemos un botón de marcha que inicia el
proceso (E 125.0), y un botón de paro (E 125.1):
U E 125.0 // Si el botón de marcha se pulsa
UN A 124.0 // Y la luz está apagada
L S5T#2S //
Cargamos el acumulador 2 segundos
SE T 1 // Cuenta 2 seg.
U T 1 // Cuando este termine
S A 124.0 // Enciende la luz
U A 124.0 // Si la luz está encendida
L S5T#2S //
Cargamos el acumulador, 2 seg.
SE T 2 // Cuenta 2 segundos
U T 2 // Cuenta dos segundos
R A 124.0 // Se apaga la luz
U E 125.1 // si pulso Botón de parada
R A 124.0 // Se apaga la luz
2.- Realizar un programa que controle
la apertura y cierre de una puerta de garaje. El dispositivo dispone de un
final de carrera para detectar que la puerta está arriba (E 124.2) y otro que
detecta que la puerta está abajo (E 124.1). También dispone de una fotocélula
de seguridad (E 124.3), que hará que abra la puerta en el caso de que ésta esté
bajando y haya presencia de coche. La puerta en su funcionamiento habitual, se
abre activando el contacto de apertura con llave (E 124.0). Una vez ha subido temporiza
6 seg. y baja.
En primer
lugar y aunque el enunciado no nos indique nada, necesitamos definir el proceso
de subida y el de bajada, por ejemplo, con un motor:
K1 = A 125.1
(La puerta sube)
K2 = A 125.2
(La puerta baja)
Las entradas
son:
Llave = E
124.0 FC1 = E 124.1 FC2 = E 124.2 CF = E 124.3
AWL
U E 124.1 // Si está
pulsado FC1
U E 124.0 // y usamos la
llave
S M0.1 //activa
marca 1 (Puerta sube)
UN E 124.1 //Si no toca FC1
U E 124.2 //y toca FC2
R M0.1 //desactivamos
marca 1 (motor arriba)
L S5T#6S //Cargamos
6seg. en el acumulador
SE T 1 //Cuenta 6
seg.
U T 1 // Cuando
acabe de contar
S M0.2 // Se activa
la marca 2 (motor baja)
U E 124.3 //Si la
fotocélula detecta algo
R M0.2 //Desactivo
bajada
S M0.1 //activo
subida
U E 124.1 // Si está
pulsado FC1
UN E 124.0 //Y no usamos la
llave para abrir
R M0.2 //Desactivamos
marca 2 (Puerta deja de bajar)
U M0.1 //Marca 1
= A 125.1 //Motor sube
la puerta
U M0.2 //Marca 2
= A 125.2 //Motor baja
la puerta
3.- Realizar un contador ascendente (E 124.0), descendente (E 124.1), con
carga predefinida igual a 10 (E 124.2) y con puesta a “0” (E 124.3). Activa la
salida A 124.0 siempre que Z 1 sea distinto de cero.
UN M 130.0 //
Si la marca 130.0 no está activada (esto se hace para poder iniciar el contador, elijo // una marca cualquiera que no vayamos a usar)
L C#0 //
Carga el acumulador 0
S Z 1 //
Carga en el contador 0
UN M 130.0 //
Si 130.0 no está activada
S M130.0 //
Activo la marca 130.0
U E 124.0 //
Si está activa la entrada 124.0
ZV Z 1 //
Contamos +1
U E 124.1 //
Si se activa la entrada 124.1
ZR Z 1 //
Contamos -1
U E 124.2 //
Si se activa la entrada 124.2
L C#10 //Carga
en el acumulador 10 seg.
S Z 1 //Carga
en el contador 10seg
U E 124.3 //Si
se activa la entrada 124.3
R Z 1 //
Ponemos a 0 en contador
U Z 1 //
Si el contador es distinto de 0
= M 0.1 //
Activamos la marca 0.1
U M0.1 //Si
marca 1 está activa
= A 124.0 //
activa la salida A 124.0
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