martes, 18 de junio de 2013

Pulido automático con robots

Esta vez y dado que ya estoy con robótica voy a celebrarlo con un seminario. Trata del pulido automático con robots, aunque en la primera parte hablan también sobre el sinterizado de piezas y como se aplica la robótica al acabado de moldes. Aquí dejo los enlaces.




sábado, 15 de junio de 2013

Seminario Neumática. Ahorro Energético en los Sistemas Neumáticos

Buen seminario sobre el ahorro energético en sistemas neumáticos de la empresa SMC impartido por Don José María Abal basado en cuatro pilares, motorización, sectorización, presión y calidad del aire en sistemas neumáticos. Muy recomendable.


lunes, 10 de junio de 2013

SISTEMA DE MEZCLA DE TRES COMPONENTES (TERCERA PARTE, 3/3)

3.3 PANTALLA ALARMAS
Ya que la función de Alarmas de la versión Demo de WinCC presenta problemas,  voy a describir como configurar este apartado y que cubra las necesidades requeridas.
Desde la pantalla principal accedemos mediante un botón a la pantalla de alarmas, en la que se deberían observar un registro exhaustivo de la activación y desactivación de la seta emergencia.

Creamos una pantalla a través del Graphics Designer llamada ALARMAS.pdl donde insertamos un Objeto Smart de tipo Control, seleccionando WinCC Alarm Control.
Imagen 3.3.1: Alarm Control

sábado, 8 de junio de 2013

SISTEMA DE MEZCLA DE TRES COMPONENTES (SEGUNDA PARTE, 2/3)

3. DESARROLLO DEL SISTEMA DE CONTROL EN WINCC

3.1. Configuración de Drivers y Variables
En primer lugar debemos añadir en el apartado de Administración de variables el driver que nos permita la comunicación con nuestro PLC Siemens 314 IFM. Para ello pinchamos con el botón derecho, damos a agregar nuevo driver y agregamos el SIMATIC S7 protocol Suite.

Imagen 3.1.1: Driver

Una vez agregado el driver debemos crear el enlace MPI que nos permita la comunicación. Dentro del apartado del driver que hemos creado, en MPI pinchamos con botón derecho y damos a agregar nueva conexión, le damos nombre, PLC en mi caso.

Imagen 3.1.2: Conexión PLC

Ya estamos en disposición de agregar las varibles para crear el sistema de control dentro de la conexión PLC. Para que todo quede de la forma mas ordenada posible yo he creado cuatro grupos diferentes. Los grupos se crean pinchando con el botón derecho el PLC en crear nuevo grupo. En la siguiente imagen (imagen 3.1.3)se detallan dichos grupos.

lunes, 3 de junio de 2013

SISTEMA DE MEZCLA DE TRES COMPONENTES (PRIMERA PARTE)

1. INTRODUCCIÓN
Realizaremos un sistema de mezclas (agua, cemento y grava) que debe poder realizar dos tipos de mezclas, dependiendo del tipo de mezcla que queremos obtener.


Figura 1.1: Diagrama general

En primer lugar realizamos la programación AWL en STEP7 y en segundo lugar el sistema de supervisión en winCC.

2. PROGRAMACIÓN EN STEP7
He dividido la programación AWL en 7 partes diferentes, un bloque de organización (OB1) y seis bloques de función (FC´s):

  • OB1: Bloque de organización
  • FC1: Llenado de la tolva
  • FC2: Mezcla de componentes
  • FC3: Vaciado del producto obtenido
  • FC4: Ciclo de Limpieza
  • FC5: Parada de emergencia
  • FC6: Variables WinCC
En primer lugar se presenta el listado de símbolos usados:

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