Toca programación sencilla pero con contadores, algo fundamental en programación de PLC. En este caso vamos a gestionar un parking y así nos preparamos para las siguiente entrada en la que me gustaría "complicarme bastante mas la vida" y realizar algo relacionado con procesos de producción, o vigilancia programando alguna pantalla SCADA para hacer todo mas visual.
El parking que ahora nos atañe va a estar compuesto de una entrada con tarjetero para usuarios ABONADOS y un botón dispensador de tarjetas para NO ABONADOS a la entrada, con una fotocélula que detectará el coche. Queremos que una vez se pulse el botón o se introduzca la tarjeta y el coche sea detectado, suba la barrera que impide el paso.
A la salida tendremos un tarjetero, otra fotocélula, otra barrera y funcionará del mismo modo.
El parking cuenta con plazas limitadas (10), y tendremos que indicar mediante dos indicadores si hay plazas disponibles o no.
1. TABLA DE SÍMBOLOS
En primer lugar se realiza la tabla de símbolos que vamos a utilizar. Recomiendo que, siempre que nos enfrentemos a un proceso nuevo, hagamos un boceto en papel que consista en que queremos hacer, que vamos a necesitar, identificar entradas y salidas etc... Esto nos va a facilitar mucho a conocer el proceso en profundidad y a ir mas rápido a la hora de programar, aunque seguro que una vez que comencemos, veremos que son necesarias algunas marcas, entradas o por el contrario nos sobra alguna.
Tabla 1.1: Tabla de símbolos
2.PROGRAMACIÓN EN AWL
En la programación del parking no es necesario el uno de FC´s ya que es sencillo, aunque se podría dividir en FC1 (Entrada) y FC2 (Salida) y ser llamadas desde el OB1. Yo, sin embargo, he optado por programar todo en un único OB1 en cuatro segmentos distintos quedándome de esta manera:
Y con esto queda concluido el apartado de programación de este parking sencillo. Se podría mejorar añadiendo sensores fin de carrera a las barreras para indicar cuando están abiertas o cerradas, o bien un sistema de lectura de matrículas (visión artificial) para mejorar los aspectos de seguridad en el parking, pero esto ya lo dejo para otro posible post. Como dije, el próximo me gustaría que fuese encaminado a algún tipo de proceso productivo o bien un sistema de control de refrigeración en plantas termosolares (algo sencillo para dar una idea) ya que tengo algo hecho, queda mejorarlo, o bien un control de productos defectuosos en plantas del sector alimenticio.
2.1: Segmento 1
2.2: Segmento 2
2.3: segmentos 3 y 4
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